人はバランス悪い
二本の足で立つ人間はバランスを取るのが難しいです。
足四本方が安定しますね。もっと多い方がもっと安定しますよね。
骨 格
上の図のよう、重い上半身は脊椎一本で骨盤に付き、そのお骨盤は足二本で支えています。
下の図のように、この不安定な骨の周りを筋肉が複雑に多い安定をもたらし動かしています。
筋肉がしっかりしているから
筋肉がしっかり働いているから一本足でも立てるのです。
だから二足歩行ロボットを作るのに何十年もかかるのです。
こんな姿勢で仕事したら?
腰や背中の筋肉に負荷がかかり痛みが出ますよね。
肩にもヒザにも出るかもしれません。